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全自動實(shí)時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)
來源：[db:產(chǎn)品型號] http://www.rangkui.cn/日期：2023-04-28 發(fā)布人：管理員
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全自動實(shí)時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工盤煤和手持式激光盤煤相比，具有固定安裝、采點(diǎn)密集、自動化程度高和精確度高等特點(diǎn)，主要由采集單元、控制主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。
一、設(shè)備組成
1. 激光盤煤儀
將激光盤煤儀安裝于斗輪堆取料機(jī)的大臂末端欄桿底部位置(如上圖所示)，保證整個盤煤過程不會出現(xiàn)盲區(qū)，達(dá)到全場360°激光掃描覆蓋。
2. 斗輪機(jī)定位裝置
將回程傳感器安裝于大臂的回轉(zhuǎn)齒輪側(cè)面（如上圖所示）：回程傳感器采用高精度絕對值多圈光電編碼器，通過齒輪嚙合方式實(shí)時獲取和計算斗輪機(jī)的大臂回轉(zhuǎn)角度；通過安裝傾角傳感器（如上圖所示）對每次盤煤時，能夠精確測量出大臂俯仰角度的差異變化，并自動加以矯正，大大提高盤煤系統(tǒng)的精度。
3. 數(shù)據(jù)采集與處理中心
智能監(jiān)控主機(jī)是現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集中心，同時能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化煤場與盤煤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，達(dá)到交互的目的；使用時，將其安裝在斗輪堆取料機(jī)的電氣室的墻壁上（如上圖所示）。
4. 通訊和供電電纜
支持隨斗輪堆取料機(jī)的電纜卷盤走線。
二、具備的重要功能
1. 煤堆體積的計算
通過使用三維建模技術(shù)和計算機(jī)圖形處理技術(shù)，對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機(jī)平臺進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，生成煤堆輪廓圖形，還原被測料場的真實(shí)形狀，科學(xué)計算出料場體積。
2. 煤場區(qū)域劃分與分區(qū)測量
能夠一次測完全場的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計算，計算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。
3. 三維立體圖查看
生成煤堆高度圖、剖面圖，還原被測煤場的真實(shí)形狀，通過高度圖可查看煤堆高度，校核盤煤的準(zhǔn)確性。
4. 數(shù)據(jù)實(shí)時更新
從斗輪機(jī)開始作業(yè)的第1秒到最后1秒結(jié)束，由激光掃描儀和安裝的傳感器，進(jìn)行實(shí)時動態(tài)數(shù)據(jù)采集和動態(tài)測量，獲取即時盤煤的圖形和體積，并通過軟件平臺實(shí)時更新。
5. 報表輸出
根據(jù)客戶的實(shí)際情況和需求定制報表輸出的格式和形式，以更好的融入客戶的工作流程。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1. 精確度高：全覆蓋、全自動化盤煤，無盲區(qū)，無死角，盤煤測量相對精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場干擾。
2. 自動化程度高：全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集，無需人員操作，且盤煤過程不受機(jī)械條件與煤場環(huán)境影響。
3. 盤煤速度快：由斗輪堆取料機(jī)的懸臂沿煤場行走一個行程即可完成盤煤。
4. 使用靈活：可以計算煤場內(nèi)任一指定范圍內(nèi)的儲煤量。
5. 操作簡便：每步操作均有中文提示和說明，易學(xué)易會。
6. 功能拓展：支持與燃料管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)用和交互。
全總動實(shí)時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)基于遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動運(yùn)行，無需人員在煤場內(nèi)控制操作機(jī)械設(shè)備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規(guī)模的料場進(jìn)行自動測量，如發(fā)電廠、煤礦、化工、電網(wǎng)、運(yùn)輸、石油和房地產(chǎn)等眾多行業(yè)均可廣泛應(yīng)用。
