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軌道智能機(jī)器人智慧巡檢系統(tǒng)
來源：XKCON-* http://www.rangkui.cn/日期：2023-08-09 發(fā)布人：管理員
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我司開發(fā)的XKCON祥控軌道式智能機(jī)器人智慧巡檢系統(tǒng)由行走軌道、智能巡檢機(jī)器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)控制柜以及遠(yuǎn)程操控平臺(tái)等部分組成，是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、移動(dòng)通訊、智能機(jī)器人、防爆等技術(shù)于一體的自動(dòng)化、智能化環(huán)境監(jiān)測(cè)解決方案。
? XKCON祥控智能巡檢機(jī)器人在平臺(tái)上搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、高精度激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體濃度檢測(cè)儀、粉塵濃度檢測(cè)儀等感知設(shè)備往復(fù)行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的直觀可視圖像、紅外熱像和點(diǎn)云輪廓，及其它現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
一、XKCON祥控軌道式智能機(jī)器人智慧巡檢系統(tǒng)具備的重要功能：
? 1、視頻監(jiān)控和圖像采集：搭載的高清攝像機(jī)可對(duì)巡檢路線周圍物體的進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻與圖像采集。
? 2、紅外熱像采集與溫度異常報(bào)警：搭載的紅外熱成像儀可實(shí)時(shí)獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經(jīng)智能算法處理后，可獲得對(duì)應(yīng)的溫度信息，從而能夠及時(shí)地預(yù)警巡檢物體的溫度異常情況。
? 3、激光雷達(dá)輪廓識(shí)別：搭載的激光雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備通過智能巡檢機(jī)器人平臺(tái)沿軌道往復(fù)行走，實(shí)現(xiàn)被測(cè)量物體表面的點(diǎn)云坐標(biāo)提取和輪廓識(shí)別，經(jīng)過點(diǎn)云處理算法和 D曲面重建算法處理，可計(jì)算出被測(cè)量物體的體積、重量，重建物體三維仿真模型。
? 4、環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與異常聲光報(bào)警：機(jī)器人平臺(tái)可搭載甲烷、一氧化碳、氧氣、粉塵、煙霧等各種環(huán)境檢測(cè)儀，實(shí)現(xiàn)易燃、易爆、有毒有害現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境巡檢，也可采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，并準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)或聲音出現(xiàn)異常時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警。
? 5、自動(dòng)避障與自主巡檢：機(jī)器人前后沿軌道方向安裝有行程編碼器、防碰撞超聲波雷達(dá)和限位開關(guān)，運(yùn)行中遇到障礙自動(dòng)停止并聲光警示，同時(shí)加裝觸式防護(hù)，與雷達(dá)停障系統(tǒng)構(gòu)筑雙重安全保障。機(jī)器人可根據(jù)行程編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)定位，并通過自主控制算法，實(shí)現(xiàn)沿軌道往復(fù)自主巡檢、自動(dòng)充電等智能作業(yè)任務(wù)。
? 6、智能機(jī)器人自檢：可對(duì)自身電源、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信模塊及搭載的檢測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行自檢，發(fā)生異常時(shí)立刻發(fā)出警告，并上傳故障類型信息至后臺(tái)管控平臺(tái)。
? 7、更多功能歡迎來電詳詢。
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二、系統(tǒng)應(yīng)用
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